关羽自唐代起被佛教天台宗开始奉为神明，进行私人祭祀。天台宗创始人智𫖮（538年—597年）隋朝时创建了位于湖北当阳县西约30里的玉泉寺，靠近关羽的殒命之地。

寺内设有供奉关羽的“显烈庙”，尊其为护法伽蓝神。《重修玉泉寺关庙记》记载智𫖮曾遇见自称关羽的神灵，并受赠土地建寺，关羽神灵被认为能掌控国家兴衰和影响农作物丰歉。

清 佚名 監門關聖帝君圖 軸 右下題款：和碩莊親王發心誠造 大都会博物馆 The Metropolitan Museum

755年安史之乱后，唐朝国力衰退。760年，唐肃宗封太公望为武成王，提升太公庙为武成王庙，与文宣王孔庙同等，配享十位古今名将（孙武​、吴起​、田穰苴、乐毅、白起、韩信、张良、诸葛亮、李靖、李勣）。782年，关羽被列为六十四位名将之一，以蜀前将军和汉寿亭侯的身份开始享有国家祭祀，但这一祭祀到786年便中止，仅持续五年。此外，武庙还供奉其他三国武将（诸葛亮、张辽、邓艾、张飞、周瑜、吕蒙、陆逊、陆抗、羊祜和杜预），关羽此时并未受到特殊的信仰。

进入宋代，关羽的地位逐步提升。970年，赵匡胤表彰二十三位古今忠臣义士，关羽名列其中，为其坟墓设立守墓人进行祭祀。1013年，朝廷出资修缮玉泉寺的显烈庙。祭祀逐步变为官方活动。宋仁宗时期​，关羽再次成为武成庙的从祀。1096年，宋哲宗赐玉泉寺“显烈”匾额。北宋末年，战事增多，徽宗先后封关羽为“忠惠公”和“武安王”，寄托对抗北方民族入侵的期望。这些封号仪式多在显烈庙举行，使其成为官方祈愿所。靖康之变后，南宋继续加封关羽为“壮缪义勇王”等，但南宋也封诸葛亮为“威烈武灵仁济王”，关羽并非唯一的国家守护神。

北宋作为五代的继承者，平定了长江流域的十国，实现了中国的统一。为彰显正统性，北宋将曹魏视为正统，司马光在《资治通鉴》中质疑蜀汉的正统地位。南宋朱熹对此激烈反对，认为诸葛亮是三代以来唯一楷模。朱子学在南宋受到重视，民众和文人普遍支持蜀汉，诸葛亮北伐理想成为南宋的英雄象征，关羽信仰也在此背景下扩展。

宋朝军事力量相对较弱，主要依赖发达的商业来抵抗北方侵略。在财政中，盐税占据了重要地位。晋商凭借山西的地理优势和良好的商业环境，成为盐业的主要参与者。关羽本身是山西人，且其故乡解县是当时最大的盐产地，因此晋商将其尊奉为守护神。随着晋商势力和地位的提升，关羽的信仰也得到了相应的扩展。

元朝灭南宋后，盐税在税收中占据八成。元代以盐税和东西方贸易为经济基础，这为邻近都城大都（今北京）的晋商提供了商机。晋商在元代势力进一步壮大，关帝信仰随之盛行。他们在各地经商时修建关帝庙，并设立表演戏曲的舞台。老百姓通过戏曲接触到关帝信仰，并逐渐普及开来。元代曾一度废止科举取士，许多汉族士人成为元曲创作者。元末明初，长江流域的出版商大量印刷并普及据称由罗贯中整理的《三国志通俗演义》。

明太祖朱元璋废除武成庙，认为身为臣子的封号属于僭上，剥夺了以孔子和太公望为代表的封号，关羽的封号恢复为“壮缪侯”。

在明代万历年间（1573—1620年），总理河道都御史潘季驯因关羽在治河中显灵，请求赐封。1582年，万历帝封关羽为“协天大帝”，1590年，加封为“协天护国忠义大帝”。1614年，再封为“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”，举行仪式极大地改变了关羽信仰在国家祭祀中的地位。万历帝为了祈求神明保佑军事胜利，积极推动关羽信仰。在迎击丰臣秀吉的朝鲜，万历帝下令在今首尔东大门外修建祭祀关羽的东庙（即东关王庙），在南大门外修建南庙（即关圣庙，朝鲜战争中焚毁）。明军将领要求朝鲜国王在五月十三日关羽生辰这天前往祭拜。

明代中叶以后，面对外患的情况下，晋商努力承担边境地区的军事物资供给，从而加强了与国家的联系，赢得了盐法改革带来的便利，得以进入中国经济最发达的扬州及长江流域，逐渐发展成为与徽商并列的两大商人势力之一，关帝信仰也随之扩大。

三才图会中的关羽像，又名《三才图说》，是由明朝文献学家、藏书家王圻、王思义父子撰写的百科式类书，于万历三十五年（1607年）成书，两年后出版。全书共106卷，图文并茂，反映了明代人的世界观，为后人了解和研究明代社会提供了大量资料。

从元朝开始，关羽的封号逐渐加上“真君”“帝君”“圣”等神祇的名号，直到清朝光绪时最后追封的称号为“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝”，开始大规模塑像建庙供奉。民间祭祀中，关羽为武财神，有别于文财神赵公明。据此而有《关圣帝君觉世真经》。官府推其忠，百姓崇其义。关羽作为劝忠劝善的神明，各朝皇帝多半敬奉非常，其「侯而王，王而帝，帝而圣，圣而天」的过程

满族人家供奉的关帝和先祖

关羽的祠庙遍布各地，为最多祠庙的中国神明之一。唐初开始便有武庙，但主祀的是辅佐武王克殷的周朝宰相姜子牙，而关羽则为从祀之神。如平日出征，则祭拜佛教四大天王中掌管北方的毘沙门天王，并绘制毘沙门天王旗，以保佑战争胜利。

关帝信仰，可能肇始于宋代，完成于明代。关羽信仰由来已久，至宋朝更趋昌盛，至迟宋朝末年，民间供奉关羽的庙宇已经「郡国州县、乡邑间井皆有」，宋朝皇帝也多追封关羽为王。元代朝廷虽崇信藏传佛教，但未钳制民间信仰，因此民间对关羽的崇信有增无减，元朝皇帝且曾遣使致祭。明代不立武庙，然而明太祖朱元璋尝以「汉寿亭侯关羽庙」列为京师金陵祀典之一，之后明朝历任皇帝不断追封关羽，关羽渐渐成为明朝「所最崇奉」。明朝尊奉关羽，甚至要求藩属朝鲜官方修建「关王庙」。随着明朝追封关羽为帝，明朝人对关羽的尊称也由「关王」渐渐升格为「关帝」，沿袭至今。

明清以降，供奉關羽的廟宇不僅遍佈漢地，且延伸至蒙古、西藏。而朝鮮、越南、日本、琉球亦有供奉關帝的廟宇。

关羽，中国战神，葛饰北斋，日本，19世纪。大都会博物馆 The Metropolitan Museum（闻名世界的《神奈川冲浪里》，葛饰北斋）

佛教也视关羽为护法神，汉地佛教尊奉为伽蓝菩萨，源于隋代创建天台宗的智者大师。后来藏传佛教亦尊关羽为护法神。民间宗教中也有尊关帝为主神的，如神武灵拳。随着关羽地位变得显赫，关羽更被尊称为「武王」、「武圣人」，与孔子并肩而立，合称「文武二圣」。也正因为关羽如此显赫，除了军人、武师奉他为行业神崇拜外，就连商业、烟业、描金业、香烛业、教育业、命相家等等不相干的行业也推崇关羽，所以也信奉他为财神、五文昌。在香港，香港警察和香港黑帮等黑白两道都有信奉关羽的习俗。如香港警察在1930年代起有供奉关帝的习惯，以祈求关帝庇佑。而香港黑帮在接收新会员的入会仪式时，亦会有关帝象坐镇。藏传佛教也逐渐将关羽视为护法神，尤其是噶玛噶举派的大宝法王。

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台湾邮政2025年4月25日发行的第二套「台湾民间信仰邮票」,关圣帝君（面值8元）：为忠义之代表，多种行业的守护神，威武庄严，坐姿拂须，关刀矗立在旁，为儒、释、道三教具奉之神，俗称「关公」.(介绍邮票和关帝文化，希望不要政治化，蒙古人，满族人，日本人都重视关帝文化。)